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एआई के लिए शोधकर्ता इंजीनियर कम लागत, मानव-अनुकूल रोबोट

एआई के लिए शोधकर्ता इंजीनियर कम लागत, मानव-अनुकूल रोबोट

कैलिफोर्निया विश्वविद्यालय, बर्कले के शोधकर्ताओं ने कृत्रिम बुद्धिमत्ता अनुप्रयोगों के लिए एक रोबोट को आदर्श बनाया है। नामांकित ब्लू, मशीन कम लागत वाली और एक दिन में पर्याप्त मानव-अनुकूल है जो हर घर में एक प्रधान है।

ब्लू को हाल ही में एआई और गहरी सुदृढीकरण अग्रिमों का उपयोग करने के लिए डिजाइन किया गया था ताकि ऐसे मानव कार्यों को तह कपड़े धोने या एक कप कॉफी बनाने के लिए सीखा जा सके।

"एअर इंडिया ने मौजूदा रोबोटों के लिए बहुत कुछ किया है, लेकिन हम एक ऐसे रोबोट को डिजाइन करना चाहते थे जो एआई के लिए सही हो," प्रोजेक्ट लीडर पीटर एबेल, यूसी बर्कले में इलेक्ट्रिकल इंजीनियरिंग और कंप्यूटर विज्ञान के प्रोफेसर ने कहा।

"मौजूदा रोबोट बहुत महंगे हैं, मनुष्यों के आसपास सुरक्षित नहीं हैं और इसी तरह खुद के आसपास भी सुरक्षित नहीं हैं - अगर वे परीक्षण और त्रुटि के माध्यम से सीखते हैं, तो वे आसानी से खुद को तोड़ देंगे। हम एक नया रोबोट बनाना चाहते थे जो एआई युग के लिए सही है। उच्च-सटीक, उप-मिलीमीटर, कारखाना स्वचालन आयु। "

ब्लू न केवल टिकाऊ है, बल्कि सस्ती भी है। कुल मिलाकर, रोबोट को बनाने और इकट्ठा करने में $ 5,000 से भी कम का खर्च आता है।

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इसके अलावा, ब्लू की बाहों को आदर्श रूप से बाहरी ताकतों के प्रति संवेदनशील बनाया गया है। किसी कार्य की आवश्यकता के आधार पर वे बहुत कठोर या बहुत लचीले हो सकते हैं। यह औद्योगिक अनुप्रयोगों पर केंद्रित पारंपरिक कठोर रोबोटिक्स से बहुत अलग है।

लचीलापन बनाम लचीलापन

स्नातक छात्र डेविड गेली ने कहा, "हमने अक्सर इन औद्योगिक रोबोटों को चलती प्रतिमाओं के रूप में वर्णित किया है।"

"वे बहुत कठोर हैं, बिंदु ए से बिंदु बी तक जाने के लिए और एक पूरी तरह से बिंदु पर वापस जाने के लिए। लेकिन अगर आप उन्हें मेज या दीवार से एक सेंटीमीटर जाने के लिए कहते हैं, तो वे दीवार में तोड़-फोड़ करेंगे और ताला लगा देंगे।" खुद को तोड़ो या दीवार तोड़ो। कुछ भी अच्छा नहीं। "

ब्लू को ऐसे वातावरण में कार्य करने के लिए डिज़ाइन किया गया है जहाँ उनसे सीखने के लिए गलतियाँ की जाती हैं। जैसे, रोबोट प्रतिक्रिया के प्रति अत्यधिक संवेदनशील है, हमेशा किसी भी समय यह बल की मात्रा को बढ़ाता है।

"इस रोबोट के डिजाइन के बारे में वास्तव में अच्छी चीजों में से एक यह है कि हम इसे बल-संवेदनशील, अच्छा और प्रतिक्रियाशील बना सकते हैं, या हम इसे बहुत मजबूत और बहुत कठोर होने के लिए चुन सकते हैं," गेली ने कहा।

इन क्षमताओं को प्राप्त करने के लिए, शोधकर्ताओं को यह तय करना था कि ब्लू को किन विशेषताओं की आवश्यकता है और रोबोट बिना क्या कर सकता है। जैसे, उन्होंने ब्लू जोड़ों को दिया जो एक मानव हाथ के समान दिशाओं में आगे बढ़ सकते हैं लेकिन एक विशिष्ट रोबोट की ताकत और सटीकता में कुछ कमी है।

"हमें एहसास हुआ कि आपको एक ऐसे रोबोट की ज़रूरत नहीं है जो हर समय के लिए एक विशिष्ट बल या एक विशिष्ट सटीकता प्रदान करता हो। थोड़ी सी बुद्धिमत्ता के साथ, आप उन आवश्यकताओं को आराम कर सकते हैं और रोबोट को मानव की तरह व्यवहार करने की अनुमति दे सकते हैं। उन कार्यों को प्राप्त करने के लिए किया जा रहा है, “पोस्टडॉक्टरल रिसर्च के साथी स्टीफन मैककिनले ने कहा।


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