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वैज्ञानिक इंजीनियर पहला कण रोबोट जो मिमिक सेल करते हैं

वैज्ञानिक इंजीनियर पहला कण रोबोट जो मिमिक सेल करते हैं

कोलंबिया इंजीनियरिंग और एमआईटी कंप्यूटर साइंस एंड आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस लैब (CSAIL) के शोधकर्ताओं ने पहली बार एक कण रोबोट झुंड को अलग-अलग घटकों के साथ इंजीनियर किया है जो संपूर्ण रूप से कार्य करते हैं। उपन्यास की तरह का रोबोट पहले कभी नहीं देखा गया है।

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ग्रे गू

कोलंबिया इंजीनियरिंग में मैकेनिकल इंजीनियरिंग के प्रोफेसर होड लिपसन ने कहा, "आप हमारे नए रोबोट को लौकिक" ग्रे गूओ के रूप में सोच सकते हैं।

"हमारे रोबोट में विफलता का कोई एक बिंदु नहीं है और कोई केंद्रीकृत नियंत्रण नहीं है। यह अभी भी काफी आदिम है, लेकिन अब हम जानते हैं कि यह मौलिक रोबोट प्रतिमान वास्तव में संभव है। हमें लगता है कि यह भी समझा सकता है कि कैसे कोशिकाओं के समूह एक साथ चल सकते हैं, भले ही व्यक्तिगत कोशिकाएं। नही सकता।"

हालांकि वैज्ञानिक वर्षों से स्वायत्त रोबोट का निर्माण कर रहे हैं, लेकिन इनमें मुख्य रूप से गैर-जैविक उपकरण शामिल हैं जो विकसित या चंगा नहीं कर सकते हैं। अब, कोलंबिया इंजीनियरिंग / MIT के नए स्केलेबल रोबोटों के पास कार्य करने की अद्वितीय क्षमता है, भले ही व्यक्तिगत भाग ऐसा करने में विफल हों।

"हम रोबोटिक्स के लिए हमारे दृष्टिकोण को मौलिक रूप से पुनर्विचार करने की कोशिश कर रहे हैं, यह पता लगाने के लिए कि क्या रोबोट को अलग तरीके से बनाने का एक तरीका है," लिप्सन ने कहा कि जो क्रिएटिव मशीन लैब को निर्देशित करता है।

"न केवल रोबोट को एक जैविक प्राणी की तरह बनाते हैं, बल्कि वास्तव में इसे एक जैविक प्रणाली की तरह बनाते हैं, कुछ ऐसा बनाने के लिए जो जटिलता और क्षमताओं में विशाल है जो अभी तक मौलिक रूप से सरल भागों से बना है।"

शोधकर्ताओं ने कई समान कणों का उपयोग करके अपना झुंड बनाया। ये प्रमुख व्यक्तिगत घटक विस्तार और संकुचन की तरह एक सरल गति का प्रदर्शन कर सकते हैं। लेकिन एक साथ, वे एक पूरी इकाई बन जाते हैं, जो इसके कुछ हिस्सों के क्षतिग्रस्त होने पर भी कार्य करना जारी रख सकते हैं।

कोशिकाओं का मेल

"प्रकृति में सभी जीव कोशिकाओं से बने होते हैं जो जीवों को बनाने के लिए अलग-अलग तरीकों से गठबंधन करते हैं। कण रोबोटों को विकसित करने में, जो प्रश्न हम पूछते हैं, क्या हमारे पास रोबोटिक कोशिकाएं हो सकती हैं जिन्हें अलग-अलग तरीकों से अलग-अलग रोबोट बनाने के लिए बनाया जा सकता है? रोबोट हो सकता है? कार्य द्वारा आवश्यक सर्वोत्तम आकार - एक सांप एक कारखाने के फर्श के लिए एक सुरंग या तीन हाथों वाली मशीन के माध्यम से क्रॉल करने के लिए। हम इन कण रोबोटों को खुद बनाने की क्षमता भी दे सकते हैं। मान लीजिए, उदाहरण के लिए, कि एक रोबोट को एक पेचकश की आवश्यकता है। CSAIL के निदेशक डेनिला रुस ने कहा कि टेबल से - पेचकश बहुत दूर तक पहुंचता है। अगर रोबोट अतिरिक्त लंबी बांह बढ़ाने के लिए अपनी कोशिकाओं में फेरबदल कर सकता है, तो क्या होगा?

शोधकर्ताओं ने सिमुलेशन में रोबोट के आंदोलनों को आगे बढ़ाया। सैकड़ों और हजारों कणों का उपयोग करते हुए, उन्होंने बाधा से बचने और वस्तु परिवहन के लिए परीक्षण किया। उन्होंने पाया कि उनके कण रोबोटिक्स शोर हस्तक्षेप और उनके कुछ व्यक्तिगत घटकों की विफलता दोनों से बचने में सक्षम थे।

पेपर के सह-प्रथम लेखक और लिप्सन पीएचडी ने कहा, "हमने पाया कि हमारे कण रोबोटों ने लगभग पूरी तरह से काम करने की गति को बनाए रखा, जबकि 20 प्रतिशत कण मर चुके हैं।" सिमुलेशन अध्ययन का नेतृत्व करने वाले छात्र।

अध्ययन आज में प्रकाशित हुआ हैप्रकृति।


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