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यह नया रोबोट आपको अपना डिनर खिला सकता है

यह नया रोबोट आपको अपना डिनर खिला सकता है

रोबोट इन दिनों खासतौर पर बुजुर्गों की तरह उन लोगों की मदद करने के क्षेत्र में कई काम कर रहे हैं। अब, वाशिंगटन विश्वविद्यालय के शोधकर्ताओं ने एक रोबोट प्रणाली विकसित की है जो उन लोगों को खिलाने में मदद कर सकती है जो खुद को नहीं खिला सकते हैं।

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एक स्वायत्त खिला प्रणाली

बोइंग एंडिगेड प्रोफेसर इन यूडब्ल्यू के पॉल जी एलन स्कूल ऑफ कंप्यूटर साइंस एंड इंजीनियरिंग के प्रोफेसर सिद्धार्थ श्रीनिवास ने कहा, "हर दिन हर काटने के लिए एक देखभालकर्ता पर निर्भर रहना स्वतंत्रता की भावना को दूर ले जाता है।"

"इस परियोजना के साथ हमारा लक्ष्य लोगों को उनके जीवन पर थोड़ा और नियंत्रण देना है।"

उनका उपन्यास ऑटोनॉमस फीडिंग सिस्टम न केवल काफी सटीक है, बल्कि इसे लोगों के व्हीलचेयर के साथ जोड़े जाने के लिए भी डिजाइन किया गया है, जिसका अर्थ है कि वे जहां कहीं भी हैं, उन्हें खिलाया जा सकता है। लेकिन इस प्रणाली का निर्माण कोई आसान काम नहीं था।

"जब हमने इस परियोजना को शुरू किया था तब हमें एहसास हुआ था: बहुत सारे तरीके हैं कि लोग अपने आकार, आकार या स्थिरता के आधार पर भोजन का एक टुकड़ा खा सकते हैं। हम कैसे शुरू करते हैं?" एलेन स्कूल में एक पोस्टडॉक्टोरल रिसर्च एसोसिएट, सह-लेखक तपोमयुख भट्टाचार्जी ने कहा।

"इसलिए हमने यह देखने के लिए एक प्रयोग स्थापित किया कि मनुष्य अंगूर और गाजर जैसे आम खाद्य पदार्थ कैसे खाते हैं।"

उपन्यास रोबोट बनाने के लिए, टीम ने स्वयंसेवकों के एक समूह का अध्ययन किया, जिन्हें बताया गया था कि वे सेंसर से लैस एक कांटा का उपयोग करके एक पुतला खिलाने के लिए थे, ताकि वे यह जान सकें कि उन्होंने कितना बल प्रयोग किया था।

"लोग न केवल भोजन के आकार और आकार के आधार पर विभिन्न रणनीतियों का उपयोग करने लगे, बल्कि यह कितना कठिन या नरम है। लेकिन क्या हमें वास्तव में ऐसा करने की आवश्यकता है?" भट्टाचार्जी ने कहा।

"हमने रोबोट के साथ एक प्रयोग करने का फैसला किया, जहां हमारे पास भोजन कम था जब तक कि कांटा भोजन के प्रकार की परवाह किए बिना एक निश्चित गहराई तक नहीं पहुंच गया।"

एल्गोरिदम का मेल

जल्दी से उन्हें एहसास हुआ कि रोबोट के लिए एक प्रभावी फीडर होने के लिए उन्हें खाद्य पदार्थ के आधार पर एक तिरछा और खिला रणनीति तैयार करने की आवश्यकता थी। ऐसा करने के लिए, शोधकर्ताओं ने दो अलग-अलग एल्गोरिदम को संयोजित किया।

एक वस्तु-पहचान एल्गोरिथ्म ने भोजन के प्रकारों की पहचान करने के लिए प्लेट को स्कैन किया जबकि दूसरे ने रोबोट को भोजन लेने का सबसे अच्छा तरीका बताया।

श्रीनिवास ने कहा, "कई इंजीनियरिंग चुनौतियां उनके समाधान के बारे में नहीं हैं, लेकिन यह शोध लोगों के साथ बहुत ही सहजता से जुड़ा हुआ है।"

"अगर हम इस बात पर ध्यान नहीं देते हैं कि किसी व्यक्ति को काटने के लिए कितना आसान है, तो लोग हमारे सिस्टम का उपयोग करने में सक्षम नहीं हो सकते हैं। वहाँ भोजन के एक प्रकार का एक ब्रह्मांड है, इसलिए हमारी सबसे बड़ी चुनौती रणनीतियों को विकसित करना है। जो उन सभी से निपट सकता है। ”

टीम अब अपने रोबोट को बेहतर बनाने के लिए असिस्टेड लिविंग सुविधाओं में देखभाल करने वाले और मरीजों के साथ काम कर रही है। उनकी दृष्टि रोबोट को देखभाल करने वालों को बदलने के लिए नहीं है, बल्कि उनकी सहायता करने के लिए है।

श्रीनिवास ने कहा, "आखिरकार हमारा लक्ष्य हमारे रोबोट के लिए है कि लोग अपने दोपहर या रात के खाने में मदद करें।"

"लेकिन बिंदु देखभाल करने वालों को बदलने के लिए नहीं है: हम उन्हें सशक्त बनाना चाहते हैं। मदद करने के लिए एक रोबोट के साथ, देखभाल करने वाला प्लेट सेट कर सकता है, और फिर व्यक्ति कुछ और करता है जबकि व्यक्ति खाता है।"

इस चल रहे शोध का सबसे हालिया अध्ययन में प्रकाशित हुआ हैIEEE रोबोटिक्स और ऑटोमेशन लेटर्स।


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