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पौधों से प्रेरित, इंजीनियर्स पहले एवर टेंड्रिल-लाइक रोबोट एंबल टू क्लाइम्ब का निर्माण करते हैं

पौधों से प्रेरित, इंजीनियर्स पहले एवर टेंड्रिल-लाइक रोबोट एंबल टू क्लाइम्ब का निर्माण करते हैं


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ऐसा लगता है कि इन दिनों कुछ भी रोबोटिक्स नहीं कर सकता है। पार्कमोर से कूदने से लेकर दरवाजे खोलने तक, रोबोट तेजी से मानव कौशल को ले रहे हैं। लेकिन पौधों के बारे में क्या?

पौधों से प्रेरित

उत्तरार्द्ध से प्रेरित होकर, IIT-Istituto Italiano di Tecnologia के शोधकर्ताओं ने अपने द्वारा चढ़ाई करने में सक्षम पहले सॉफ्ट रोबोट का उत्पादन किया है। उन्होंने प्लांट टेंड्रिल्स की गति की नकल करके इसे हासिल किया।

विशेष रूप से, उन्होंने इसे पौधों में जल परिवहन के लिए जिम्मेदार भौतिक सिद्धांतों की नकल करने के लिए डिज़ाइन किया। यदि आप टीम के प्रमुख शोधकर्ता पर विचार करते हैं, तो विकास कोई संदेह नहीं है और रोमांचक भी है।

इंस्टीट्यूट की प्रेस विज्ञप्ति में कहा गया है, "बारबरा माज़ोलई को रोबोटिक्स की रोबोटिक्स की 25 सबसे प्रभावशाली महिलाओं में 2015 में सूचीबद्ध किया गया था, और 2012 में उसने यूरोपीय संघ द्वारा वित्त पोषित परियोजना" प्लांटॉइड "को समन्वित किया, जो दुनिया भर में पहली प्लांट रोबोट में लाया गया।

चलिए हम कहते हैं कि हम एक ऐसी प्रजाति से प्रेरित हैं, जिसकी चाल इतनी धीमी है, लेकिन यह वही है जो माजोलई की टीम ने किया था, और उन्होंने चढ़ाई करने में सक्षम पहली बार टेंड्रिल जैसे रोबोट का उत्पादन किया।

"शोधकर्ताओं ने पौधों और उनके आंदोलन से प्रेरणा ली। वास्तव में, (जानवरों के विपरीत) भागने में असमर्थ होने के कारण, पौधों ने अपने आंदोलन को विकास से जोड़ा है, और ऐसा करने में वे लगातार अपने आकृति विज्ञान को बाहरी वातावरण के अनुकूल बनाते हैं," संस्थान की घोषणा को नोट किया।

प्राकृतिक तंत्र

शोधकर्ताओं ने इसे हासिल करने के लिए पौधों के कोशिकीय जल परिवहन के प्राकृतिक तंत्र, "ऑस्मोसिस" नामक एक हाइड्रोलिक सिद्धांत का अध्ययन किया। फिर उन्होंने रोबोट के सही आकार को निर्धारित करने के लिए एक सरल गणितीय मॉडल का उपयोग किया ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि बहुत धीमी गति से आंदोलनों से बचा गया था।

उन्होंने निष्कर्ष निकाला कि रोबोट को एक छोटे टेंड्रिल का आकार होना चाहिए ताकि वह प्रतिवर्ती आंदोलनों में सक्षम हो सके। इसका परिणाम एक नरम रोबोट है जो एक लचीली पीईटी ट्यूब से बना है जो विद्युत आवेशित कणों (आयनों) से तरल है और आयनों को आकर्षित और स्थिर करने के लिए 1.3 वोल्ट की बैटरी है।

"प्रतिवर्ती आंदोलनों को सक्रिय करने के लिए परासरण के दोहन की संभावना को पहली बार प्रदर्शित किया गया है। एक आम बैटरी और लचीले कपड़े, इसके अलावा, सफल होने के तथ्य से पता चलता है कि नरम रोबोट आसानी से आसपास के वातावरण के अनुकूल हो सकते हैं, इस प्रकार। वस्तुओं या जीवित प्राणियों के साथ संवर्धित और सुरक्षित इंटरैक्शन के लिए क्षमता, "रिलीज का कहना है।

अब, Mazzolai और उनकी टीम FET प्रोएक्टिव प्रोग्राम के तहत यूरोपीय आयोग द्वारा वित्त पोषित "GrowBot" नामक एक नई परियोजना पर काम कर रही है। काम "एक रोबोट के विकास को प्राप्त करना चाहता है जो अपने विकास और आसपास के वातावरण के अनुकूलन को सक्षम करने की क्षमता के साथ सतहों को पहचानने की क्षमता है जिससे यह संलग्न होता है, या समर्थन करता है जिससे यह लंगर करता है।"

में शोध प्रकाशित हुआ हैप्रकृति संचार


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